Богородицкий дворец-музей — один из наиболее значимых архитектурных памятников Тульской области. Белоснежный дворец в стиле классицизма был построен в 1771–1783 годах по проекту архитектора Ивана Старова для графа Алексея Бобринского — внебрачного сына императрицы Екатерины II.
Вокруг дворца разбит пейзажный парк, созданный выдающимся русским учёным и агрономом Андреем Болотовым. Именно Болотов, служивший управляющим имением, превратил богородицкую усадьбу в один из первых пейзажных парков России, с прудами, аллеями и видовыми площадками — за что дворец и получил неофициальное название «Тульский Петергоф».
Граф Алексей Бобринский — основатель знаменитой фамилии, получившей имение в 1787 году. Потомки Бобринских владели усадьбой вплоть до революции. В годы Великой Отечественной войны дворец был сильно повреждён — его восстановили и открыли как музей в 1989 году.
Музей работает ежедневно, выходной день — понедельник. Билеты приобретаются в кассе дворца. Парк открыт для посещения бесплатно. Официальный сайт музея: bogoroditsk-museum.ru